多用途港口轮胎起重吊机，通过对同轴双起升电机自适应同步控制装置的开发、抓斗用多层缠绕双卷扬钢丝绳自动校正装置、同轴双内置行星齿轮传动重力下降卷扬机，设计了两套起升卷扬机构、压绳装置，实现了抓斗作业及吊钩作业功能，既可替代港口后方通用货场散货堆取料设备，也可作为件杂货的起重设备。该起重吊机的使用简化了传统的装卸工艺，且具有运行平稳、工作稳定、生产效率高、节能环保等特点，降低装卸作业综合成本70%左右。
　　采用两套起升卷扬机构，既可单独动作，也可联合动作，实现双索抓斗作业及吊钩作业功能。起升机构、变幅机构均采用内藏式行星齿轮减速器驱动起升、变幅卷筒，以解决轮胎起重吊机体积小，空间布置紧凑的难题。臂头体引用宽槽滑轮，通过梨形接头及C形快换接头的配合应用，提高抓斗作业的起升高度。设计合理的压绳装置及压绳滚筒材料的合理选型，解决抓斗作业时乱绳现象。司机室可升降的合理设计，提高司机作业视野。引用臂架内藏式抓斗稳定器，提高抓斗作业效率。电气系统合理的编程设计及引用旋转式编码器，实现吊钩作业时双起升卷扬的同步以及抓斗作业时的开闭斗和追绳过程。具有吊钩作业、抓斗作业两种功能，保持吊钩作业时起重能力和作业效率不变。
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